1968年加入NBA用三年就登上总冠军的领奖台成为加盟NBA后夺冠用时最短的球队。近年来雄鹿队实力下降退出了冠军争夺行列。但凭借多年的积累2009-10赛季重返季后赛再次成为东部一支强队。2007年易建联正式签约加盟NBA密尔沃基雄鹿队。
1968年才加入NBA的雄鹿队绝对称得上NBA中最年轻的“暴发户”——仅仅三年之后他们就登上了总冠军的领奖台成为加盟NBA后夺冠用时最短的球队。在经历一个东区垫底的处子赛季之后雄鹿队的好运降临了。通过以与西区垫底的菲尼克斯太阳队掷硬币的方式雄鹿队如愿以偿得到了状元新秀卡里姆·阿布杜尔-贾巴尔(Kareem Abdul-Jabbar)。这位绰号“天钩”的超级中锋在为雄鹿队征战的六年间年年入选全明星阵容3次被评为NBA最有价值球员(MVP)使球队迅速跻身一流强队的行列。 
1970年在“天钩”贾巴尔的带领下雄鹿队以56胜26负的战绩彻底摆脱了鱼腩部队的阴影并成功晋级东区决赛。1971年借助于另一位全明星球员“大O”奥斯卡·罗伯特森(Oscar Robertson)加盟所带来的宝贵经验雄鹿队在总决赛中以干净利落的4:0将巴尔迪摩子弹队横扫出门轻松赢得总冠军。 
1976年贾巴尔被交换到湖人。随着年轻球员的大量启用雄鹿此后开始走下坡路成绩沦落到东区垫底球队开始了一系列重组。 
1994年球队成功签下了状元新秀“大狗”罗宾逊(Glenn Robinson)可惜没能再次“暴发”起来;1996年选中了首轮第五顺位的新秀雷·阿伦(Ray Allen)担任得分后卫;两年后又请来萨姆·卡塞尔(Sam Cassell)加盟三人共同扯起雄鹿队“三个火枪手”的大旗。 
1998年著名教练乔治·卡尔(George Karl)也到任了。雄心勃勃的雄鹿队终于重振旗鼓在缺席季后赛7年之后一举突围。雄鹿队连续3年进入复赛并于2001年杀入阔别13年的东区决赛。在与76人队进行了七场紧张激烈的战斗之后雄鹿队最终惜败于决胜局独得44分的MVP阿伦·艾弗森(Allen Iverson)手下。 
2001-2002赛季雄鹿队多名球员受伤病困扰无所作为;就连成功入主“梦五队”的乔治-卡尔也在世锦赛上折戟沉沙一败再败。最近几个赛季以迈克尔·里德为核心但战绩并不理想。在2007年选秀大会上球队用首轮第6顺位选中易建联一时成为中国球迷关注的热点。 
2009年球队选中布兰顿·詹宁斯现已成为球队先发控卫和后场核心与内线支柱安德鲁·博古特搭档将球队重新带回了季后赛。 
2010—2011年球队当家球星迈克尔·里德饱受伤病困扰整个赛季更是打了10场比赛就赛季报销不过球迷们相信只要里德在球队就会有更多胜利! 
2011-2012赛季里德被送到太阳博古特和新加盟的杰克逊都被交易到勇士换来了蒙塔埃利斯和潜力内线乌杜球队重新启航。