火箭队是一支有高中锋传统的球队从早期的摩西·马龙(Moses Malone)、拉尔夫-桑普森到奥拉朱旺(Hakeem Olajuwon)以及2002年首轮选中的中国中锋姚明。1967火箭队年加入NBA当时落户于圣地亚哥经历了4个平淡的赛季后于1971年搬到休斯敦。
跟许多球队一样火箭队的处子赛季令人失望。1967-1968赛季火箭队仅15胜67负。第二个赛季火箭队从休斯顿大学得到“大E”埃尔文-海耶斯(Elvin Hayes)他在新秀赛季平均每场就拿下28.4分火箭队队成绩开始上扬1968-1969赛季火箭队取得37胜45负的成绩打进了季后赛。1970年火箭队27胜55负1971年40胜42负从1971年开始火箭队就搬到了休斯顿。 
休斯顿人更喜欢看橄榄球所以火箭队搬到这里并没受到多大的欢迎。1976-1977赛季火箭队得到了传奇人物摩西-马龙。当时火箭队还有汤姆-贾诺维奇等人他们以49胜33负取得1977年中区冠军但在东部决赛中败给76人队。 
1977-1978赛季汤姆贾诺维奇被科密特-华盛顿严重打伤休息了5个月火箭队实力大损当赛季只有28胜54负。1978-1979赛季摩西 -马龙平均每场拿下24.8分17.6个篮板夺得了常规赛MVP火箭队也再进季后赛但在第一轮就被淘汰。1980-1981赛季在摩西-马龙的带领下火箭队再次进入了总决赛但在总决赛中拉里-伯德的凯尔特人以4比2胜出。 
火箭队的第二次进总决赛是在8年之后。1983年和1984年火箭队连续拿到两个头号选秀权分别选中了拉尔夫-桑普森和阿基姆-奥拉朱旺两个身高 2.10以上球员组成“双塔”。火箭队1985年杀入季后赛但在第一轮就被爵士队淘汰出局。1986年火箭队杀入了总决赛但是这次遇到的是到凯尔特人又无功而返。 
直到1994年火箭队才获得第一座总冠军奖杯。奥拉朱旺在那个赛季平均每场得了27.3分11.9个篮板和3.71个盖帽。在总决赛中火箭队碰到纽约尼克斯队。奥拉朱旺战胜了尤因火箭队以4比3夺得球队第一个总冠军。 
1995年火箭队从开拓者得到了“滑翔机”德雷克斯勒(Clyde Drexler)但卫冕冠军在常规赛举步维艰只取得47胜35负。季后赛也很艰难首轮战胜了取得60胜的爵士队第二轮以1比3落于给太阳队但火箭连下三城。西部决赛奥拉朱旺大战常规赛MVP大卫-罗宾逊火箭队以4比2战胜圣安东尼奥马刺队晋级。在总决赛中奥拉朱旺碰到年轻的奥尼尔火箭队以4比0横扫奥兰多魔术队蝉联总冠军。 
此后四个赛季火箭队常规赛成绩都不错但在季后赛总走不远。1999年皮彭、奥拉朱旺和巴克利组成的阵容也在第一轮就止步。2000赛季火箭队老的老走的走16个赛季以来首次未能进入季后赛。 
火箭队进行重组奥拉朱旺也于2000年到了猛龙队并于2002年11月9日退役。在2002年选秀大会上火箭队钦点来自中国的姚明为状元再引入高中锋。一个新的时代开始了。