RoboCup2022|机器人世界杯中国赛圆满落幕助力机器人技术革新

RoboCup 机器人世界杯是机器人竞赛领域影响力最大、综合技术水平最高、参与范围最广的专业机器人竞赛之一，由加拿大大不列颠哥伦比亚大学教授 Alan Mackworth 在1992年提出，其目的是通过机器人足球比赛，为人工智能和智能机器人学科的发展提供一个具有标志性和挑战性的课题，为相关领域的研究提供一个动态对抗的标准化环境。

RoboCup 机器人世界杯中国赛（RoboCup China Open）是 RoboCup 机器人世界杯的正式地区性赛事。该赛事已连续4年进入大学生机器人竞赛指数榜单，成为国内机器人大赛的风向标。

软银机器人的 Pepper 和 NAO 更是凭借其优秀的硬件，成为大赛家庭组赛项和足球赛项的指定标准平台，帮助团队更好地在机器人身上实现技术进步。

11月下旬，应疫情防控的要求，RoboCup 中国赛以线上赛的方式举行，虽然略有波折，但诸多高校的参赛队伍依旧热情参与，包括同济大学、武汉大学、西北工业大学等高校纷纷参与本届大赛 Pepper 机器人和 NAO 机器人的相关赛项，致力科技革新。

NAO 机器人足球赛（标准平台组）因为其前沿的技术性、极强的观赏性，一直以来都是 RoboCup 机器人世界杯中热度最高的赛项之一。由于 NAO 足球赛属于竞技类赛项，和真人足球赛一样采取两队对决的方式，所以针对本次的线上赛，组委会依据赛事内核制定了线上竞赛规则，从其他角度考察了参赛团队的技术水平，下面就为大家揭秘足球赛如何进行线上比拼！

为了确保竞赛的公平性，线上赛的前期考核十分严格，对于场地的大小、材质、用球等都做出了明确规定，并于赛前一周进行审查认证。

赛项所用机器人为软银机器人的 NAO 机器人，每队至少准备一台，并于竞赛开始前一周完成审查认证。足球赛中很多方面需要借助下一代科技帮助提升及完善，例如团队合作、实时感知及决策、高级运动控制等。本次线上竞赛也将具体评比内容改为了以下三项挑战：

以上三项 Challenge 分别考察了竞赛项目中机器人的单机运动与定位能力、单机障碍识别、路径规划及足球盘带与射门等多方位能力、以及双机器人通信与协同决策能力。

此外，线上赛对于直播的形式做出了详细规定，包括3台摄像头（两台全景，一台跟拍）的位置及各自的职能，最大程度上保证了比赛的公平性。

虽然没能亲眼见证线下足球的激烈比拼，不过线上赛的规则也充分考虑了足球项目中所需考察的机器人能力。最后，我们也要恭喜本次成绩最好的重庆理工大学的 CLKIP-Fly 团队，希望他们能够在之后的竞赛中再创佳绩。

没有看到线下赛略有遗憾？没关系，今年7月在泰国曼谷举办的 RoboCup 机器人世界杯也能让你一睹 NAO 的足球赛风采！

Pepper 在2017年正式成为了 RoboCup@Home 的标准比赛平台。与更富有竞技性的足球赛不同，RoboCup@Home 联赛旨在开发与未来个人家庭应用具有高度相关性的服务和辅助机器人技术。该赛项的比赛场景的搭建与真实家庭环境一致，至少要包括卧室、餐厅、客厅和厨房，Pepper 机器人将在此环境中，完成多种服务场景的挑战。

本次 Pepper 赛项虽也采用线上竞赛的方式，但是因为各个参赛队伍独立参赛，无需对抗，所以规则上总体与线下赛一致，用直播的形式呈现每一个任务的完成情况。在此也要恭喜同济大学在 Pepper 赛项上也能有此良好成绩，并期待能和 NAO 足球赛项一样，继续在国际大赛上为国争光！

想知道同济大学好成绩背后的秘密？关注软银机器人，期待后续带来的赛事采访报道！

致力科技革新

软银机器人始终怀揣为人类幸福创造科技革新的愿景，积极发展机器人技术，并十分欣慰的看到越来越多的机器人团队，包括越来越多的机器人爱好者能够通过 Pepper 和 NAO 实现他们的创意和应用，不仅促进技术进步与发展，还以人为本，真正做到于人有益。例如在家庭组赛事中，通过 Pepper 可以实现家庭照护的相关职能，让机器人与人类生活更加联动。

软银机器人的脚步不会停歇，我们不仅期待在未来有越来越多的机器人队伍参与赛事，更希望他们可以登上更大的国际舞台。同时，希望教学与竞赛可以相互促进，培养更多未来科技人才，推动人工智能产业的发展。期望在未来，能和更好的你们相遇！

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