广工学子斩获机器人世界杯中国赛冠军

近日，2022中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛落下帷幕。广工学生创新创业团队——CobotVisionLab团队（共融机器人视觉团队）在多旋翼无人机集群协同搜索仿真赛项中，与清华大学、国防科技大学、北京理工大学等高校团队同台竞技，最终以1076.3分的比赛成绩斩获冠军，获得全国一等奖。

本次大赛共吸引了包括清华大学、国防科技大学、同济大学、浙江大学、上海交通大学、北京理工大学等220所学校、共计843支队伍参加，报名人数超过4500人。大赛入选《全国普通高校学科竞赛排行榜》，是一次高层次的全国性机器人竞技盛会。

在室内外共存的大规模城市场景中，卫星导航信号往往存在不稳定等问题，在这样的环境中，如何利用无人机集群准确搜索到指定目标？这就是多旋翼无人机集群协同搜索仿真赛项。

广工共融机器人视觉团队相关负责人介绍，该团队在比赛中提出了使用最近邻帧间匹配的方式，即当前帧的追踪目标为距离上一帧追踪目标的像素位置最近的同类别对象。

国家级创新创业教育实践基地工大创谷入驻学生创新创业团队——CobotVisionLab团队（共融机器人视觉团队）2018年成立于广工计算机学院，2020年初由广工创新创业学院面向全校遴选、吸纳入驻工大创谷。团队致力于学科交叉创新实践和内部梯队人才培养，共吸收来自计算机学院、物理与光电工程学院等多个学院的本科生、硕士生、博士生，积极围绕机器人系统研发及应用方向潜心钻研。该团队累计申请34项发明专利，其中获授权12项，发表5篇顶级会议论文，摘得“互联网 ”国赛银奖、“挑战杯”国赛银奖等国家级以上奖项26项。

【记者】马立敏

【作者】 马立敏

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